NaRALAp busca desarrollar un sistema de navegación con laparoscopia fundamentado en dos pilares: la realidad virtual/aumentada y un modelo biomecánico del hígado. Su objetivo es avanzar en la creación de tecnología que permita la realización de intervenciones laparoscópicas más seguras y acordes con la planificación preoperatoria.

En las operaciones de cirugía abdominal mínimamente invasivas, laparoscopias, es de gran importancia el emplazamiento preciso de las incisiones por donde se va a introducir el instrumental durante la intervención (trocares) para que la cirugía sea efectiva. En ocasiones, cuando la operación es complicada, determinar la posición exacta donde hacer las incisiones es una tarea difícil incluso para cirujanos muy experimentados. Para determinar dicho emplazamiento, el cirujano se guía mediante palpación y la visualización 2D de las estructuras anatómicas y patológicas del paciente obtenidas a partir de las imágenes preoperatorias de TAC o Resonancia Magnética (RM).

En este proyecto se hace de uso de la realidad aumentada (RA) para facilitar la colocación de los trocares. Para ello, se crea un modelo 3D de los órganos abdominales del paciente extraído a partir de los estudios anatómicos preoperatorios. Posteriormente, dicho modelo se proyecta sobre el paciente en la mesa de operaciones aportando información adicional al cirujano para decidir el lugar más indicado donde llevar a cabo las incisiones.

El sistema resultante del proyecto fue validado en un entorno real obteniendo resultados prometedores y demostrando que un sistema de realidad aumentada puede aportar mejoras al cirujano en el emplazamiento de los trocares en cirugía con laparoscopia.